25吨单梁起重机的防摇装置该如何调试
发布时间：2025-11-28 浏览：10次
河北唐山25吨单梁起重机厂家18336333747主要销售桥式起重机、门式起重机、冶金起重机、铸造起重机、集装箱龙门吊、门座式起重机等起重设备。设备遍布全国28个省市自治区，调剂便利。
河北唐山25吨单梁起重机生产厂家表示25吨单梁起重机防摇装置的调试需结合机械结构与电气控制参数，通过逐步调整实现稳定运行，具体步骤如下： 1、调试前基础检查 机械结构确认：检查防摇装置的机械连接部分是否安装牢固，无松动或变形。某项目曾因摆杆固定螺栓未紧固，调试时出现摆杆脱落，需重新安装并扭矩复核。 电气线路核对：确认防摇控制模块与变频器、编码器、传感器等设备的接线正确，无短路或断路。某项目因编码器信号线接反，导致防摇功能失效，需重新校对线序。 2、编码器参数标定 位置反馈校准：将小车运行至轨道一端极限位置，通过防摇控制模块设置“零点标定”，确保编码器反馈位置与实际位置一致。某项目未标定零点，导致防摇系统误判小车位置，需重新标定并测试。 脉冲数匹配：根据编码器分辨率和减速机传动比，计算小车实际运行距离与编码器脉冲数的对应关系，调整控制模块参数。某项目因脉冲数设置错误，防摇补偿量偏差达30%，需修正参数后重新测试。 3、防摇控制参数优化 PID参数调整：通过防摇控制模块的PID调节功能，逐步优化比例、积分、微分参数。 P值调试：从小值开始增加，观察摆动幅度衰减速度，直至摆动在2个周期内停止。某项目P值设为1.2时，摆动衰减最快且无超调。 I值调试：在P值确定后，调整I值消除静态误差，避免小车停止时存在微小偏移。 D值调试：最后调整D值抑制超调，某项目D值设为0.08时，系统响应最平稳。 加速/减速时间设定：根据小车负载特性，设置合理的加速和减速时间，避免急加速/制动引发摆动。某项目将加速时间从5秒延长至10秒后，摆动幅度降低50%。 4、负载模拟测试 空载测试：小车以额定速度往返运行，观察防摇装置是否自动启动，摆动幅度是否在±50mm内。某项目空载测试时摆动超标，需重新调整PID参数。 额定负载测试：吊挂25吨重物，重复运行测试，记录摆动衰减时间。某项目负载测试时摆动衰减时间达5秒，需优化D值并增加减速时间。 极限工况测试：模拟急停、反向操作等工况，验证防摇装置的可靠性。某项目在急停测试中摆动幅度超标，需加固机械缓冲器并调整控制逻辑。 5、动态补偿功能验证 多段速运行测试：设置小车以不同速度分段运行，观察防摇装置在不同速度下的补偿效果。某项目高速段摆动幅度较大，需针对高速工况单独优化PID参数。 同步控制测试：若防摇装置与主起升机构联动，需测试两者协同性。某项目因同步信号延迟，导致防摇补偿滞后，需调整通信延迟参数。 河北唐山25吨单梁起重机销售厂家设立独立的物流运输部、安装运维部、销售技术服务部等部门，打通服务网络，为客户提供专业、智慧、便捷的高品质服务，专业解决搬运、吊装难题。 联系方式：张经理 18336333747 网址：http://weizqz-crane.com/
